無人測量船的特點和技術參數介紹

　　無人測量船可單人作業，外業僅需一臺智能遙控器和一艘無人船即可完成。采用專業安卓APP，多種衛星底圖，多種方式規劃自動駕駛路徑，實時查看當前水深、經緯度、RTK解狀態、剩余電量、離家距離等。測量數據基于模擬水深信號可視化后處理，相比于純數字信號更準確，有效判別真實水底，消除多次回波和水中雜物干擾。
 

　　無人測量船的技術參數：
 

　　尺寸/重量：90*50*30cm(不含天線和GNSSRTK)/9.5kg(不含電池和GNSSRTK)；
 

　　材料/工藝：ABS+ASA合金塑料；
 

　　動力方式：雙無刷電機差速驅動方式；
 

　　速度：最大3.5m/s,巡航1.5m/s；
 

　　續航：單組電池約3h，可現場進行電池換裝；
 

　　行駛方式：手動遙控、自主巡航、自動返航、原地留待等；
 

　　輔助駕駛：低電量返航/實時圖傳/前視探照燈/實時水深/實時解狀態/實時經緯度，選配前視激光雷達；
 

　　遙控器：圖傳、數傳、遙控一體式智能遙控器，內置水信無人船2.0版自駕軟件；
 

　　控制距離：遙控距離大于1km，自主巡航無距離限制；
 

　　航線規劃：采用安卓版軟件，支持現場手繪(可設置間隔和方向)，kml、plan直接導入，dxf轉換導入；
 

　　GNSS兼容性：兼容多種帶串口輸出GGA和RMC語句的GNSSRTK品牌，可現場更換；
 

　　測深性能：內置455KHz單波束測深儀，0.3-60米量程，自存儲測量數據；
 

　　數據存儲：內部16G高速TF卡；
 

　　數據處理：無人測量船數據后處理支持模擬數據回波顯示，并可疊加數字水底輪廓，支持人工鼠標跟蹤修正。